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L'equitazione ha fatto il suo debutto ai Giochi panamericani nella prima edizione del 1951 a Buenos Aires, in Argentina, e da allora è sempre stata presente. Le discipline equestri presenti nelle ultime edizioni sono il dressage, il salto ostacoli e il concorso completo. In ogni disciplina, sia individuale che di squadra, le donne e gli uomini gareggiano insieme, nelle stesse condizioni.